В теме было про бмв 650, имелся ввиду на 650 кубов или 800?
Я взял в прошлом году 800у для схожих целей (город, небольшой дальняк, чуток в лесок). В городе удобно, на трассе тоже, тормоза отличные, но вот съезжать с трассы на ней не очень, подвеска пробивается на раз. Ну и брак странные иногда проскакивает, у меня проблемы с подвеской были гарантийные, у отца такой же мот, слетал хамут с патрубка охлаждайки.
С другой стороны, косяки есть почти у всех современных производителей, бмв их хоть исправляет быстро и без особых пререканий.
Ямаха по мне менее удобна в городе и на трассе, но в лесах конечно удобней.) Я лесную часть решил удовлетворить оставив XR